曲率圓的方程是（x-a）^2+（y-b）^2=r^2，曲率圓，又稱密切圓，在曲線上一點M的的法線上，在凹的一側(cè)取一點D，使DM等于該點處的曲率半徑，以D為圓心，DM為半徑作圓，這個圓叫做曲線在點處的曲率圓。

在微分幾何中，曲率的倒數(shù)就是曲率半徑，即R=1/K。平面曲線的曲率就是針對曲線上某個點的切線方向角對弧長的轉(zhuǎn)動率，通過微分來定義，表明曲線偏離直線的程度。對于曲線，它等于最接近該點處曲線的圓弧的半徑。