答案是膝十字固。

膝十字固是巴西柔術練習者經常練習的，有：摔投技術、上位壓制技術、背部控制技術、基于各種優(yōu)勢位置下的降服技術、處于不利位置時的逃脫技術。

處于下位的各種防守姿勢，是巴西柔術區(qū)別于柔道、桑搏、摔跤等其他纏斗類武術的最大特征，所謂“防守姿勢”就是自己倒地時用腿去控制住對方身體并開展反擊的各種姿勢。