運動學的五大基本公式，通常被稱為運動學的基本方程，描述了物體在平面上運動的位置、速度和加速度之間的關(guān)系。這些公式在物理學、工程和機器人技術(shù)等領(lǐng)域中發(fā)揮著重要作用。以下是五大基本公式：

1. 位移（Displacement）公式：

x = v?t + (1/2)at2

這個公式描述了物體在t秒時間內(nèi)沿x軸的位移。其中，v? 是初速度（initial velocity），a 是加速度（acceleration），t 是時間。

2. 速度（Velocity）公式：

v = v? + at

這個公式描述了物體在t秒時間內(nèi)速度的變化。其中，v 是t秒時刻的速度，v? 是初速度，a 是加速度，t 是時間。

3. 加速度（Acceleration）公式：

a = (v - v?) / t

這個公式描述了物體在t秒時間內(nèi)加速度的變化。其中，a 是加速度，v 是t秒時刻的速度，v? 是初速度，t 是時間。

4. 速度-位移（Velocity-Displacement）公式：

v2 = v?2 + 2a(x - x?)

這個公式描述了物體在x軸上某點處的速度v與初速度v?、加速度a和位移x之間的關(guān)系。其中，x 是物體在t秒時刻的位置，x? 是初位置，v 是t秒時刻的速度，v? 是初速度，a 是加速度。

5. 位移-時間（Displacement-Time）公式：

x = (v?t) + (1/2)at2

這個公式描述了物體在t秒時間內(nèi)沿x軸的位移與初速度v?、加速度a和時間t之間的關(guān)系。其中，x 是物體在t秒時刻的位置，v? 是初速度，a 是加速度，t 是時間。

這五個基本公式為我們分析和解決物體在平面上的運動問題提供了基礎(chǔ)。在實際應用中，我們需要根據(jù)實際情況選擇合適的公式來進行計算和分析。