平衡木運動起源于公元前的羅馬時代，需要運動員在一根橫木上做出一連串的舞蹈與翻騰動作。

　　平衡木運動正象它的名字那樣，需要平衡能力。運動員要在一根高出地面1.2米，表面寬度約10厘米的橫木上做出一連串的舞蹈與翻騰動作。

　　身體姿態(tài)與身體控制是最重要的，平衡木上的許多動作與自由體操動作相似，但難度正越來越大。運動員也是從一塊跳板上平衡木，在75-90秒時間內(nèi)完成動作并下平衡木。平衡木動作也要求連貫。用時不足或超時、搖擺、中途落地、停頓等都會被扣分。

　　由于運動員不斷增加動作難度，平衡木比賽變得越來越精彩。 1972年，Olga Korbut第一次在奧運會平衡木比賽中做后空翻時，有人曾試圖禁止后空翻在平衡木中被使用，因為太危險。幸而這沒有被實施，所以今天我們才看到了越來越精彩的平衡木比賽或表演。