1、弱磁調速，改變勵磁電流，升壓就降速。2、改變電樞電壓，升壓就升速，降壓就降速。改變電壓必需要有一個調壓裝置，可以是串電阻，可以是用直流調壓器。但在弱磁調速中，勵磁電壓一定要有，如果沒有勵磁電壓將會產生飛車，那是很危險的。直流電動機調速特點1、調速性能好。電動機在一定負載的條件下，根據需要，人為地改變電動機的轉速。直流電動機可以在重負載條件下，實現均勻、平滑的無級調速，而且調速范圍較寬。2、起動力矩大。可以均勻而經濟地實現轉速調節(jié)。因此，凡是在重負載下起動或要求均勻調節(jié)轉速的機械，例如大型可逆軋鋼機、卷揚機、電力機車、電車等，都用直流電動機拖動。

具體的講就要講幾天了啊，不過簡單的就很簡單，1。弱磁調速，改變歷磁電壓，降壓就升速，升壓就降速。2。改變電樞電壓，升壓就升速，降壓就降速，這個采用得很多。總之改變電壓必需要有一個調壓裝置，可以是串電陰，可以是用直流調壓器。但在弱磁調速中，歷磁電壓一定要有，如果沒有歷磁電壓將會產生飛車，那是很危險的。

調速方法有三：1.弱磁調速 通過改變勵磁線圈中的電壓Uf，使磁通量改變（Uf增大，磁通量增大；反之亦然）2.串阻調速 顧名思義，在回路中串入一電阻（大小根據實際需要），使電機特性變軟3.調壓調速 1）使用晶閘管可控整流裝置調速 2）使用脈寬調制晶體管功率放大器