倒車雷達全稱叫“倒車防撞雷達”，也叫“泊車輔助裝置”，或稱“倒車電腦警示系統(tǒng)”。該裝置能夠判斷障礙物的距離，并提示車輛周圍障礙物的情況，以提高倒車時的安全性。

一、工作原理簡介

倒車雷達是汽車泊車安全輔助裝置，由超聲波傳感器(俗稱探頭)、控制器和顯示器、報警器(喇叭或蜂鳴器)等部分組成，如圖1所示。超聲波傳感器是整個倒車系統(tǒng)最核心的部件，其作用是發(fā)出與接收超聲波，其結(jié)構(gòu)如圖2所示。目前，常用探頭的工作頻率有40kHz、48kHz和58kHz三種。一般來說，頻率越高，靈敏度越高，但水平與垂直方向的探測角度就越小，故一般采用40kHz的探頭。

倒車雷達采用超聲波測距原理。當車輛掛進倒車擋倒車時，倒車雷達自動進入工作狀態(tài)，在控制器的控制下，由安裝在車尾保險杠上的探頭發(fā)送超聲波，遇到障礙物產(chǎn)生回波信號，傳感器接收到回波信號后，經(jīng)控制器進行數(shù)據(jù)處理，從而計算出車體與障礙物之間的距離，判斷出障礙物的位置。

倒車雷達的電路組成框圖如圖3所示，MCU(Microprocessor Control Uint)通過預定的程序設計，控制相應電子模擬開關驅(qū)動發(fā)射電路，使超聲波傳感器工作。超聲波回波信號通過專用的接收、濾波、放大電路進行處理后，由MCU的IO口對其進行檢測。當接收完全部傳感器的信號后，由系統(tǒng)通過特定的算法得出最近的距離，并驅(qū)動蜂鳴器或顯示電路工作，來提醒駕駛者最近的障礙物距離及方位。

倒車雷達系統(tǒng)主要作用是協(xié)助停車，退出倒擋或當相對移動速度超過某一車速時(一般為5km/h)，系統(tǒng)將會停止工作。

提示：超聲波是指超過人的聽覺范圍(20kHz以上)的聲波，具有頻率較高，沿直線傳播，方向性好，繞射小，穿透力強，傳播速度慢(約340m/s)等特點。超聲波在不透明的固體內(nèi)傳播，可穿透幾十米的深度。超聲波遇到雜質(zhì)或分界面時，會產(chǎn)生反射波，利用這一特性可構(gòu)成探深或測距，由此可制成測距系統(tǒng)。

二、倒車雷達的主要參數(shù)
1.探測角度(或檢知角度)
由于探頭只能接收一定角度范圍的超聲波，故將這一角度范圍稱為探測角度(或檢知角度)。探測角度有水平方向和垂直方向之分，如圖4、5所示。常用倒車雷達的探測角度為水平方向90°C~12°C，垂直方向60°C~80°C。

2.探測覆蓋范圍
通常來說，探頭的數(shù)量越多，倒車雷達的探測覆蓋范圍就越廣，即探測肓區(qū)就越小。現(xiàn)在市面上的倒車雷達有2探頭、3探頭、4探頭、6探頭及8探頭。2~4探頭的倒車雷達-般安裝在汽車的后保險桿上，6-8探頭的倒車雷達一般采用“前2后4”或“前4后4”安裝，如圖6所示。

3.探測靈敏度
倒車雷達探測靈敏度除取決于探頭自身的結(jié)構(gòu)與材質(zhì)外，還取決于反射回波的強度，而反射回波的強度又與超聲波的傳播特性有關，主要表現(xiàn)為以下特點:
(1)由于超聲波在空氣中傳輸
存在衰減，所以同一個反射面，同樣的角度，距離越遠，反射的超聲波衰減越大，越不易被探測到。
(2)障礙物反射面的面積(正對傳感器)越大，反射波越強，探測距離越遠;若障礙物反射面較小，或粗糙面方向感不顯著，或反射面雖大但偏離傳感器方向，尤其是表面為光滑平面的物體，傳感器接收到的反射波很少甚至沒有，這樣盡管距離較近也可能探測不到。
(3)處于傳感器中心線上的障礙物其反射波最強，探測距離最遠，反之較近。
(4)障礙物會吸收掉-一部分超聲波，反射回去的只是其中- -部分。吸收多少或反射多少與障礙物的材質(zhì)和表面有關，一般來說，疏松、多孔的物體，表面較易吸收超聲波，其反射效率較低，不易被探測到。相反，若障礙物的材質(zhì)越硬，反射波越強。
(5)環(huán)境溫度、空氣濕度氣壓等因素都會影響反射回波強度，空氣濕度越大則信號越強?？傊?，大雨大雪或過冷、過熱、過濕天氣，都有可能會影響探測效果。
根據(jù)以上特點可知，障礙物為銳角反射面的錐形物體，或有多角度反射面(弧面)的物體，或位置較低的水管，鐵絲網(wǎng)、繩索之類的過于細小的物體，或棉質(zhì)或表面易吸收超聲波的物體，或低于地表的溝渠等障礙物不易被探測到。
另外，由于一般使用的超聲波頻率為40kHz，如果附近有相近頻率的其他干擾源，則易出現(xiàn)誤報或反應遲鈍現(xiàn)象。常見的干擾源有:噴漆、制冷劑灌裝設備，氣動工具，大功率連續(xù)沖擊設備，大功率強排風電扇等。
三、安裝步驟及注意事項
目前，市面，上出售的倒車雷達型號較多，一般具有距離顯示、聲音提示報警方位指示、探頭自動檢測等功能，主要包括數(shù)碼顯示器、微電腦主機、探頭及相關連線等附件，如圖7所示。

1.安裝步驟
(1)把傳感器安裝在后保險杠上的預留孔中，按要求把傳感器套對好卡槽，與傳感器配合裝好，再將傳感器固定卡從背后推進卡住傳感器，如圖8所示。

若汽車后保險杠.上沒有預留孔，則需先根據(jù)探頭的數(shù)量，按照圖9所示參考高度和寬度進行打孔。探頭安裝的高度要求距離地面50cm左右，如果安裝過低，會探測到地面產(chǎn)生誤報。另外，探頭上有一個小箭頭的標志，安裝時箭頭應向上。對于保險杠彎曲度較大的，可適當調(diào)整一下。

(2)將探頭插入孔中，實際操作時不要用手壓住探頭中間向里推，正確方法應是用手壓住探頭兩邊向里推，因為探頭中間是振動區(qū)，受力易受損;接下來應調(diào)整好探頭的方向，并將連線理順。
(3)將主機盒上的電源線束中的紅線與車中的ACC正極線接好，黑線與地線接好，白線或黃線與剎車燈正極連接好。
(4)將顯示器與主機盒連接好，探頭暫不接。在不發(fā)動汽車的情況下，掛倒車擋，倒車雷達的顯示屏應被點亮，表明倒車雷達已進入正常的檢測狀態(tài)。
(5)將一只探頭插入主機盒對應的接口中，人站在探頭正前方1米內(nèi)，應能正常探測，并有相應的距離顯示及提示音。拔下該只探頭，按同樣的方法檢查其他探頭。檢查完畢后，再將線束上的傳感器端子與相應傳感器連接好，理順線束，用線卡固定好即可，如圖10所示。

2.安裝注意事項
(1)在進行安裝時，必須將車置于熄火狀態(tài)。
(2)探頭的安裝要松緊適度，并要修整探頭安裝孔，不能有毛刺。若把探頭壓得太緊，則探頭內(nèi)部的振動板無法振動而發(fā)不出超聲波;若安裝得過松，則探頭易在汽車振動時改變方向，探測到地面從而產(chǎn)生誤報。
(3)如果探頭安裝在鐵質(zhì)擋板上，需要在探頭四周包裹電工絕緣膠布。
(4)主機應安裝在不易受干擾的位置，尤其不能安裝在排氣管或大量電器布線附近。
四、常見故障分析與檢修
故障現(xiàn)象1:在倒車狀態(tài)下倒車雷達不自檢、不探測，即蜂鳴器無任何聲音輸出。
分析檢修:此故障表明倒車雷達系統(tǒng)不能進，入工作狀態(tài)，先檢查蜂鳴器是否正常，再檢查電源線、接收器和各傳感器的連線是否正確，接觸是否良好。如果上述檢查均正常，則表明主機損壞。
故障現(xiàn)象2:倒車狀態(tài)下自檢正常，但是車后無障礙物蜂鳴器依然鳴叫。分析檢修:先確認車后保險杠附近有無障礙物，再檢查傳感器安裝是否正確，尤其是檢查傳感器固定卡是否將傳感器壓得太緊。若上述檢查均正常，則說明某只傳感器有故障，可斷開相應連線進行判斷。
故障現(xiàn)象3:系統(tǒng)自檢不正常。分析檢修:先檢查主機傳感器與車身線束連接是否正常，電源供電是否正常，再檢查各個傳感器安裝是否正常，最后更換主機。