九陽豆?jié){機采用電腦控制技術(shù)，大致工作過程如下:首先啟動電機，利用電機高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生強大的渦流，用旋轉(zhuǎn)的刀片將豆子打碎。在此過程中，電機的具體運轉(zhuǎn)時間由.電腦芯片根據(jù)豆子種類進行控制。接下來便是加熱，不同豆子的加熱次數(shù)也不同，首先是把水溫加熱到70°C左右，并開始進行靠前次打磨，靠前次打磨時間一般比較短，在3s左右，然后電腦芯片會根據(jù)豆子種類反復(fù)加熱打磨，最后經(jīng)過一段時間的煮制即可。該機以微處理器SH69P42為控制核心，根據(jù)其內(nèi)置程序，通過繼電器控制電機、加熱器等工作，以實現(xiàn)豆?jié){制作過程的自動化。按實物繪制的電路如圖1所示。

一、電路原理

1.電源電路

整機的電源開關(guān)是一微動開關(guān)，安裝于機頭邊沿，只有把機頭對正放在打漿桶，上時，微動開關(guān)受壓閉合，整機才能得電。為防止此開關(guān)在通斷時打火燒蝕，最好在機頭放置人桶后，再插上電源插頭;拔下電源插頭后，再取出機頭。

直流工作電源:市電經(jīng)變壓器B1降壓，D1~D4橋式整流，C1、C2濾波后得12V直流電壓，供繼電器線圈J1~J3和蜂鳴器使用;12V電壓經(jīng)R10、78L05及C3、C4穩(wěn)壓濾波后得到5V電壓，作為微處理器工作電源。交流工作電源:交流市電經(jīng)繼電器觸點開關(guān)K1~K3控制，接加熱器和打漿電機。其中，K1控制加熱器，它吸合時加熱器得電進行加熱;K3控制電機，它吸合時(圖中向左)電機得電帶動打漿刀輪旋轉(zhuǎn)打漿;K2兩端并聯(lián)二極管D8，K2吸合時，電機或加熱器全功率工作，K2斷開時，D8對市電半波整流，電機或加熱器半功率工作。K3和K1串聯(lián)，可實現(xiàn)打漿時不加熱，加熱時(圖中K3向右)不打漿。
2.控制電路
控制電路以SH69P42為核心，其③腳為電源電壓輸人端，⑥腳為GND ，⑦腳為復(fù)位端(低電平復(fù)位)，14腳為時鐘端，其他各腳為輸入/輸出口，功能分配如下:①腳接綠色指示燈，低電平時該指示燈亮;②~④
腳分別接“全豆豆?jié){”、“五谷豆?jié){”、“綠豆豆?jié){”輸入與保持電路;10腳接溫度監(jiān)測電路，11腳接高水位探針，12腳接低水位探針，16腳輸出控制蜂鳴器，17腳輸出，控制繼電器J2，18腳輸出控制繼電器J3，19輸出控制繼電器J1，20腳輸入電源脈沖信號，是保護電路的檢測端。MCU對繼電器和蜂鳴器的控制，通過驅(qū)動三極管完成，電路中T1~T4即是驅(qū)動三極管。當MCU的19腳輸出高電平時，T1導(dǎo)通，J1吸合，依此類推。
工作過程:MCU (SH69P42)的13腳通過R4接5V電源，14腳經(jīng)R12接13腳，此時內(nèi)部振蕩電路工作;5V電源經(jīng)R9和C14構(gòu)成復(fù)位電路，加電時⑦腳低電平復(fù)位，MCU進入正常工作狀態(tài)后，控制蜂鳴器發(fā)出“嘀”一聲，同時①腳輸出低電平讓綠色發(fā)光二極管亮。MCU的控制工作是由程序決定的，首先它要檢測桶內(nèi)是否有水，如果檢測到桶內(nèi)無水，或水位未達到要求，則發(fā)出報警聲，不再執(zhí)行其他操作;如果檢測到水位達到要求，則等待②腳~④腳輸入的指令。操作面板上有三個鍵，即電路中的三個按鍵開關(guān)S1~S3，分別標示“全豆豆?jié){”、“五谷豆?jié){”、“綠豆豆?jié){”，按其中的任意鍵，MCU得到相應(yīng)低電平信號，蜂鳴器發(fā)出短促的“嘀”聲(“五谷”-聲，“全豆”兩聲，“綠豆”三聲)，同時相應(yīng)的紅色指示燈亮并保持，表示MCU接受了指令，進人相應(yīng)的制漿程序。制漿過程由MCU中的程序控制，加熱、打漿交替進行，三種豆?jié){的程序有所差別，以達到出色的/卓越的/優(yōu)異的/杰出的效果。亙漿制作完成后，蜂鳴器發(fā)出約1Hz的“嘀”聲，綠色指示燈與“嘀”聲同步閃亮，提示制作工作結(jié)束。
3.水位檢測和溫度檢測電路
加熱管的外殼接直流電源的“地”，+5V電源經(jīng)R2接“低水位探針”，二者之間的連接點經(jīng)R1送MCU的12腳。當加熱管外殼和“低水位探針”之間無水時，MCU的12腳呈高電平，MCU據(jù)此判定無水;當加熱管外殼和“低水位探針”之間有水時，由于水的導(dǎo)電性，MCU的12腳呈低電平，MCU據(jù)此判定有水，進入正常工作狀態(tài)。低水位探針用來防止干燒。
“高水位探針”電路與“低水位探針”電路原理一樣，由MCU的11腳檢測信號。當豆?jié){沸騰上升到“高水位探針”時，11腳呈低電平，MCU據(jù)此判定水已溢起，立即發(fā)出指令停止加熱，這樣就能防止豆?jié){溢出。
在“低水位探針”內(nèi)部，裝有溫敏電阻Rt，5V電壓經(jīng)Rt和R7分壓后通過R11送到MCU的10腳，MCU據(jù)此電壓檢測溫度，以調(diào)整指令。
MCU的20腳也是保護信號輸人端，它的信號取自電源變壓器輸出端，經(jīng)D9整流，R8.R14分壓后得到，正常情況下，輸人的是50Hz的脈沖。試驗證明，如果該腳無脈沖信號輸人或輸人穩(wěn)定的直流電壓，則MCU不會發(fā)出繼電器吸合的指令。
二、故障維修
1.常見故障檢修技巧
該機電路板可能在完成焊接后整體在絕緣漆中浸過(目的是為了防水)，所以檢測時應(yīng)先銼刮元件引腳，而不是焊點，這樣暴露面小;再者應(yīng)盡量少選測量點，最好只測幾個關(guān)鍵點。維修結(jié)束后，可在刮開過的測試點涂少量絕緣漆，以恢復(fù)整個電路板的防水性能。該機電路組成從功能上可以劃分為四個組成部分，即直流電源、MCU及其外圍電路、控制接口電路加熱器與電機。維修時，各部分之間的接口就是關(guān)鍵測試點，測量這些關(guān)鍵點可以迅速地將故障范圍定位在某個功能塊。
(1)加電聽聲音，可大致判斷故障范圍。向桶內(nèi)加水到桶壁上的指示位置，把機頭放在桶上，開關(guān)受壓導(dǎo)通，插上電源插頭。如果能聽到“嘀”一聲，并看到綠色發(fā)光二二極管亮，這說明MCU已正常復(fù)位并發(fā)出了“已準備好”的指令，同時說明MCU正常，直流電源部分也正常。如果不加水直接通電，則應(yīng)聽到連續(xù)的“嘀”聲報警，這也說明MCU和電源部分工作正常。
(2)如果按上述做法加電聽不到“嘀”聲，綠色發(fā)光二極管也不亮，應(yīng)先檢查電源輸出電壓12V和5V，然后根據(jù)測量結(jié)果再順藤摸瓜檢查。
(3)對于不加熱或不打漿的故障，也要首先用聽聲音的方法大致判斷故障部位，以不能加熱為例:MCU進入制漿程序后，首先要讓繼電器J1吸合使K1導(dǎo)通進行加熱，如果能聽到繼電器的吸合聲，但不能加熱，那故障范圍就在加熱器的交流通路。如果聽不到繼電器的吸合聲，說明控制電路或其前級電路有問題，這時，要以T1為節(jié)點，來判斷故障范圍。具體方法是:取一只4.7k電阻，一端焊在5V電壓點上，另一端焊一段單股銅導(dǎo)線，試用此導(dǎo)線碰觸三極管T1的b極(即將高電平引到T1的b極)，如果能聽到繼電器的吸合聲，說明T1及其以后電路正常，故障在前級;如果聽不到吸合聲，則故障在T1或繼電器直流通路。確定故障范圍后，進一步的 檢查就簡單了，此處不再細述。對于電機***的故障，檢查方法與上述相近。
2.本機特殊故障
故障現(xiàn)象:加電后，蜂鳴器發(fā)出一聲“嘀”，同時指示電源的綠色發(fā)光二極管亮。按操作面板上三個鍵中的任一個，蜂鳴器發(fā)出相應(yīng)的“嘀”聲，同時相應(yīng)的紅色指示燈亮，看上去進入了工作狀態(tài)，但機器不加熱也不打漿。分析檢修:經(jīng)過檢查，最后發(fā)現(xiàn)故障原因是電路板受潮，致使電路進人了保護狀態(tài)。實修時，打開蓋子，讓水汽自然晾干，或用吹風(fēng)機吹干即可。