主要有三種，分別為游標(biāo)卡尺、帶表卡尺和電子數(shù)顯卡尺。目前應(yīng)用最為廣泛的卡尺工具主要是游標(biāo)卡尺，它是利用游標(biāo)原理細(xì)分讀數(shù)的尺形手?jǐn)y式通用長度測(cè)量工具，主要用于測(cè)量內(nèi)徑、外徑、階梯和深度等。測(cè)量時(shí)，量值的整數(shù)部分從主尺上讀出，小數(shù)部分從游標(biāo)尺上讀出。

一、游標(biāo)卡尺

利用游標(biāo)原理細(xì)分讀數(shù)的尺形手?jǐn)y式通用長度測(cè)量工具，主要用于測(cè)量內(nèi)徑,外徑,階梯和深度等。測(cè)量時(shí)，量值的整數(shù)部分從主尺上讀出，小數(shù)部分從游標(biāo)尺上讀出。游標(biāo)原理是利用主尺上的刻線間距（簡稱線距）和游標(biāo)尺上的線距之差來讀出小數(shù)部分。有0.02mm、0.05mm和0.1mm三種最小讀數(shù)值。

二、帶表卡尺

以精密齒條、齒輪的齒距作為已知長度，以帶有相應(yīng)分度的指示表作為放大、細(xì)分和指示部分的大形手?jǐn)y式長度測(cè)量工具。帶表卡尺能解決游標(biāo)卡尺的讀數(shù)誤差問題 。常見的最小讀數(shù)值有0.01mm和0.02mm兩種。

三、電子數(shù)顯卡尺

采用容柵、磁柵等測(cè)量系統(tǒng)，以數(shù)字顯示測(cè)量示值的長度測(cè)量工具。常用的分辨率為0.01mm，允許誤差為±0.03mm/150mm。也有分辨率為0.005mm的高精度數(shù)顯卡尺，允許誤差為±0.015mm/150mm。還有分辨率為0.001mm的多用途數(shù)顯千分卡尺，允許誤差為±0.005mm/50mm。由于讀數(shù)直觀、清晰，測(cè)量效率較高。

另外，還有各種非標(biāo)專用的卡尺，如測(cè)量溝槽深度的帶鉤深度卡尺、測(cè)量齒輪厚度的齒厚卡尺、測(cè)量物體高度的高度卡尺和測(cè)量焊接質(zhì)量的焊縫卡尺（焊縫規(guī)）等。