主要思想主張如下:

一、反禁欲主義，提倡不能離開(kāi)人欲空談天理，天理即在人欲之中。王夫之在其《周易外傳》、《尚書(shū)引義》等書(shū)中對(duì)程朱理學(xué)的“存天理，滅人欲”提出了批評(píng)。

二、均天下、反**、愛(ài)國(guó)理想。王夫之在《讀通鑒論》與《宋論》中指出“平天下者，均天下而已”的觀點(diǎn)。

三、氣一元論，王夫之認(rèn)為氣是唯一實(shí)體，不是“心外無(wú)物”。王夫之還指出，天地間存在著的一切都是具體的實(shí)物，一般原理存在于具體事物之中，決不可說(shuō)具體事物依存于一般原理。王夫之認(rèn)為“形而上”與“形而下”雖有上下之名，但不意味著上下之間有界限可以分割開(kāi)來(lái)。

四、心物（知行）之辯——反對(duì)“生而知之”的先驗(yàn)論。憑借感官心知，進(jìn)入世界萬(wàn)物聲色之中，去探尋知曉事物的規(guī)律，這才是認(rèn)識(shí)世界的途徑。也就是說(shuō)，知識(shí)是后天獲得的，非生而知之也。

五、揭示“名”、“辭”、推的辯證性質(zhì)。王夫之提出“克念”，就是說(shuō)人能夠進(jìn)行正確的思維。王夫之把概念看作一個(gè)過(guò)程，既不可執(zhí)著概念而使之僵化，也不可把概念的運(yùn)動(dòng)看作是剎那生滅，不留痕跡。

六、理勢(shì)合一的歷史觀。王夫之提出“理勢(shì)合一”，并在其著作《讀通鑒論》對(duì)前人所提出的“復(fù)古論歷史觀”、“循環(huán)論歷史觀”等歷史形式進(jìn)行全面的批判和反思。

七、性日生而日成的人性論。王夫之在其《四書(shū)訓(xùn)義》一書(shū)中提出人性不是一成不變的，而是不斷發(fā)展變化的；同時(shí)，人性的形成不全是被動(dòng)的，人可以主動(dòng)地權(quán)衡和取舍。

王夫之思想體現(xiàn)古代的樸素唯物主義。他認(rèn)為時(shí)間宇宙由“氣”構(gòu)成。這種“氣”不依賴于人的意志思想存在的物質(zhì)。不能因?yàn)樽约簺](méi)看見(jiàn)山就說(shuō)沒(méi)有山。因?yàn)樯奖緛?lái)就在那里。

他強(qiáng)調(diào)實(shí)踐，下棋要親自去實(shí)踐，不能只看棋譜，一步步慢慢練習(xí)才能達(dá)到精通的效果。

他的思想中包含辯證法“氣化日新，生生不息”，體現(xiàn)社會(huì)不斷變化的。他反對(duì)封建君主**。他認(rèn)為土地不是君主皇帝的私人財(cái)產(chǎn)，應(yīng)該歸耕種土地的人擁有。他的這些學(xué)說(shuō)對(duì)近代民主革命都有很大影響。