據《述異記》中記述：“龍五百年為角龍，千年為應龍”，應龍稱得上是龍中之精了，故長出了翼。

相傳應龍是上古時期黃帝的神龍，它曾奉黃帝之令討伐過蚩尤，并殺了蚩尤而成為功臣。

在禹治洪水時，神龍曾以尾掃地，疏導洪水而立功，此神龍又名為黃龍，黃龍即是應龍，因此應龍又是禹的功臣。

應龍的特征是生雙翅，鱗身脊棘，頭大而長，吻尖，鼻、目、耳皆小，眼眶大，眉弓高，牙齒利，前額突起，頸細腹大，尾尖長，四肢強壯，宛如一只生翅的揚子鱷。

在戰(zhàn)國的玉雕，漢代的石刻、帛畫和漆器上，常出現應龍的形象。