脈沖當量，就是伺服電機每輸入一個驅動脈沖，轉過一個步距，工件平移的距離！

所以脈沖當量可計算如下：

1：減速比=伺服的轉數/絲杠的轉數；

2：工件平移的距離=螺距×絲杠的轉數；

3;工件平移的距離=螺距×伺服的轉數/減速比

4:伺服的轉數=伺服輸入的驅動脈沖/伺服每轉一周的驅動脈沖數；

5:工件平移的距離/伺服輸入的驅動脈沖=螺距/（減速比×伺服每轉一周的驅動脈沖數）；

6:脈沖當量= 螺距/（減速比×伺服每轉一周的驅動脈沖數）

￣￣￣￣驅動脈沖數是多少？

1：驅動脈沖數=伺服轉數×伺服每轉一周的驅動脈沖數

2：電子齒輪比=驅動脈沖數/控制脈沖/；

3：驅動脈沖數=控制脈沖×電子齒輪比；

4：伺服每轉一周的驅動脈沖數=伺服每轉一周控制脈沖數×電子齒輪比；

￣￣￣￣￣脈沖當量=工件平移的距離/伺服輸入的驅動脈沖

=螺距/（減速比×伺服每轉一周控制脈沖數×電子齒輪比）“脈沖當量=螺距/ (傳動比 X 編碼器解析度 X 電子齒輪比”是錯誤的：

1：脈沖當量與編碼器的解析度無關；

2：脈沖當量只與絲杠的螺距、減速比、電子齒輪比、伺服每轉一周控制脈沖數有關！

3：舉例說，伺服的極對數不同，“當量”會不同的！

4：按照笨鳥的說法，當量與伺服沒有關系的！

5：編碼器的脈沖對控制脈沖只是個反饋的關系，與“當量”沒有關系。