1．空間向量的概念：

具有大小和方向的量叫做向量

注：⑴空間的一個平移就是一個向量

⑵向量一般用有向線段表示，同向等長的有向線段表示同一或相等的向量

⑶空間的兩個向量可用同一平面內(nèi)的兩條有向線段來表示

2．空間向量的運算

定義：與平面向量運算一樣，空間向量的加法、減法與數(shù)乘向量運算如下

運算律：⑴加法交換律：a+b=b+a

⑵加法結(jié)合律：（a+b）+c=a+（b+c）

⑶數(shù)乘分配律：λ（a+b）=λa+λb

3共線向量

表示空間向量的有向線段所在的直線互相平行或重合，則這些向量叫做共線向量或平行向量a平行于b記作a//b．

當我們說向量a、b共線（或a//b）時，表示a、b的有向線段所在的直線可能是同一直線，也可能是平行直線．

4．共線向量定理及其推論：

共線向量定理：空間任意兩個向量a、b（b≠0），a//b的充要條件是存在實數(shù)λ，使a＝λb.

推論：如果ι為經(jīng)過已知點A且平行于已知非零向量a的直線，那么對于任意一點O，點P在直線ι上的充要條件是存在實數(shù)t 滿足等式 OP=OA+ta．

其中向量a叫做直線ι的方向向量.

5．向量與平面平行：

已知平面α和向量a，作OA=a，如果直線OA平行于α或在α內(nèi)，那么我們說向量α平行于平面α，記作：a//α．

通常我們把平行于同一平面的向量，叫做共面向量

說明：空間任意的兩向量都是共面的

6．共面向量定理：

如果兩個向量a，b不共線，P與向量a，b共面的充要條件是存在實數(shù)x，y使P=xa+yb

推論：空間一點P位于平面MAB內(nèi)的充分必要條件是存在有序?qū)崝?shù)對x，y，使MP=xMA+yMB或?qū)臻g任一點O，有OP=OM+xMA+yMB ①

①式叫做平面MAB的向量表達式

7 空間向量基本定理：

如果三個向量a，b，c不共面，那么對空間任一向量p，存在一個唯一的有序?qū)崝?shù)組x，y，z，使p=xa+yb+zc

推論：設O,A,B,C是不共面的四點，則對空間任一點P，都存在唯一的三個有序?qū)崝?shù)x，y，z，使OP=xOA+yOB+zOC

8 空間向量的夾角及其表示：

已知兩非零向量a，b在空間任取一點O，作OA=a，OB=b則∠AOB叫做向量a與b的夾角，記作<a，b>；且規(guī)定0≤<a,b>≤π，顯然有<a,b>=<b,a>；若<a,b>=π/2，則稱a與b互相垂直，記作：a⊥b.

9．向量的模：

設OA=a，則有向線段OA的長度叫做向量a的長度或模，記作：|a|.

10．向量的數(shù)量積： a·b=|a|·|b|·cos<a,b>．

已知向量AB=a和軸ι，e是ι上與ι同方向的單位向量，作點A在ι上的射影A'，作點B在ι上的射影B'，則A'B'叫做向量AB在軸ι上或在e上的正射影.

可以證明A'B'的長度|A'B'|=|AB|cos<a,e>=|a,e|．

11．空間向量數(shù)量積的性質(zhì)：

（1）a·e=|a|cos<a,e>．

（2）a⊥b<=>a·b=0．

（3）|a|2=a·a．

12．空間向量數(shù)量積運算律：

（1）（λa）·b=λ（a·b）=a·（λb）．

（2）a·b=b·a（交換律）

（3）a·（b+c）=a·b+a·c（分配律）。