斯圖亞特王國共經(jīng)歷六代國王，詹姆士一世、查理一世、查理二世、詹姆士二世、威廉三世和瑪麗二世以及安妮。1707年，英格蘭和蘇格蘭議會合一，兩國正式合并為大不列顛王國，而在1603年1714年的111年中，英國爆發(fā)了資產(chǎn)階級革命，并最終通過光榮革命確立君主立憲制。

還有一個原因是，在英國本土，最后三位斯圖亞特君主均無子嗣成活至成年。斯圖亞特家族女兒的后裔漢諾威選帝侯喬治一世·路易繼承大不列顛和愛爾蘭的王位，是為英王喬治一世。自此，斯圖亞特王室男嗣對英國的統(tǒng)治正式終結(jié)。

由于最后三位斯圖亞特君主均無子嗣成活至成年，1714年安妮女王逝世后，根據(jù)《1701嗣位法》，漢諾威選帝侯喬治一世·路易繼承大不列顛和愛爾蘭的王位，是為英王喬治一世。至此，斯圖亞特王室對英國的統(tǒng)治正式終結(jié)。

威廉一世死后相繼由兩個兒子威廉二世和亨利一世繼位。亨利一世在其獨生子溺斃以后，立女兒馬蒂爾達公主為繼承人。但亨利死后，威廉一世之外孫斯蒂芬繼承了王位，并一直與馬蒂爾達派作戰(zhàn)。1153年，雙方達成沃林福德條約。規(guī)定斯蒂芬死后王位須由馬蒂爾達的兒子安茹伯爵亨利繼承。第二年，斯蒂芬去世。亨利即位，從此金雀花王朝取代了諾曼底王朝。