奧德修斯回鄉(xiāng)的旅程很不順利，在海上又漂泊了10年。史詩采取中途倒敘的方法，先講天神們在奧德修斯已經(jīng)在海上漂游了10年之后，決定讓他返回故鄉(xiāng)伊塔克。這時奧德修斯在家中的兒子忒勒馬科斯已經(jīng)長大成人，出去打聽他的長期失蹤的父親的消息。

伊塔克的許多人都認(rèn)為他10年不歸，一定已經(jīng)死去。當(dāng)?shù)氐脑S多貴族都在追求他的妻子珀涅羅珀，珀涅羅珀百般設(shè)法拒絕他們，同時還在盼望他能生還。他回家的途中，似乎就注定一路坎坷。

奧德修斯在這10年間經(jīng)歷了許多：獨目巨人吃掉了他的同伴，神女喀爾刻把他的同伴用巫術(shù)變成豬，又要把他留在海島上；他又到了環(huán)繞大地的瀛海邊緣，看到許多過去的鬼魂;躲過女妖塞壬的迷惑人的歌聲，逃過怪物卡律布狄斯和斯庫拉，最后女神卡呂普索在留了奧德修斯好幾年之后，同意讓他回去。

他到了菲?？怂谷说膰?，向國王阿爾基諾斯重述了過去9年間的海上歷險，阿爾基諾斯派船送他回故鄉(xiāng)。那些追求他的妻子的求婚人還占據(jù)著他的王宮，大吃大喝。奧德修斯裝作乞丐，進(jìn)入王宮，設(shè)法同兒子一起殺死所有的求婚人，和妻子重新團(tuán)聚。