1. 為 M = F × d × sinθ，其中M表示力矩，F(xiàn)表示作用力，d表示作用力臂長，θ表示作用力與臂長的夾角。

2. 這個公式的原理是根據(jù)牛頓第二定律和杠桿原理，力矩是由作用力和臂長共同作用產(chǎn)生的，而夾角則決定了力矩的方向和大小。

3. 在物理學(xué)和工程學(xué)中都有廣泛應(yīng)用，可以用于計算機械設(shè)備的穩(wěn)定性、建筑物的結(jié)構(gòu)強度等方面。