1. 夾角公式是：cosθ=(a·b)/(||a||·||b||)，其中a、b為兩個向量，θ為它們的夾角。

2. 這個公式是由向量的點積和向量的模長定義推導而來的，可以用于計算兩個向量之間的夾角大小。

3. 夾角公式在數學、物理、工程等領域都有廣泛的應用，比如在機器人運動學中，可以用夾角公式計算機器人末端執(zhí)行器的運動方向。