1795年席勒發(fā)表《審美教育書簡》（又譯），第一次明確提出了"審美教育"的概念并對美育的性質(zhì)、特征和社會作用作了系統(tǒng)闡釋，這是第一部系統(tǒng)的美育著作。席勒認為，正因為審美活動是自由的，所以審美教育是實現(xiàn)人的自由的唯一途徑。席勒認為審美教育可以恢復人的感性與理性的統(tǒng)一，造就完整人性，使人進入自由王國。

席勒是人類歷史上第一個提出“美育”概念并加以全面深刻闡釋的理論家，并寫出第一部美育論著。他第一個以美育理論為武器，深刻批判資本主義制度分裂人性弊端的理論。他也是第一個將美育與藝術(shù)的建設(shè)同人的自由解放和全面發(fā)展相聯(lián)系，從而為后世人文主義美學的發(fā)展奠定了理論基礎(chǔ)和正確的路向。