向量公式大全包括平面向量公式、向量加法、減法、垂直、平行、共線等的關系。其中，平面向量公式包括向量加法的運算律、向量減法、三點共線定理、三角形重心判斷式、向量共線的重要條件等；

向量加法滿足平行四邊形法則和三角形法則，向量減法滿足“共同起點，指向被減”的原則；

向量垂直的充要條件是a?b=0或xx'+yy'=0，向量平行的充要條件是存在唯一實數(shù)λ，使a=λb或xy'-x'y=01。