指物體受到一定場(chǎng)力限制的現(xiàn)象。限制物體的位置和運(yùn)動(dòng)條件稱作物體所受的約束，把約束對(duì)物體的作用力稱為約束力。

約束反力—約束對(duì)被約束物體運(yùn)動(dòng)的阻礙作用，是一種力的作用，這種力叫做約束反力。注意其和約束力的不同點(diǎn)。

支承面的約束力：支持力與滑動(dòng)摩擦力或最大靜摩擦力的合力。約束力與支持力中間這個(gè)角通常稱為“摩擦角”。

運(yùn)用這一概念處理平衡問(wèn)題，即用主動(dòng)力和約束力相平衡可帶來(lái)很大方便。