先行詞是指在一個句子中，由一個名詞、代詞、數詞或其他詞類充當的詞語，它在后面引導一個定語從句或者一個關系從句。它的作用是確定定語從句或者關系從句中所描述的人、事、物等的身份或者屬性。

例如，以下句子中的先行詞是加粗的詞語：

1. 我們喜歡去的那家餐廳很不錯。

在這個句子中，"我們喜歡去的"是一個定語從句，"餐廳"是先行詞，它指代的是定語從句中描述的餐廳。

2. 我認識的那個人是一位作家。

在這個句子中，"我認識的"是一個定語從句，"人"是先行詞，它指代的是定語從句中描述的人。

3. 這是我剛才看到的那本書。

在這個句子中，"我剛才看到的"是一個定語從句，"書"是先行詞，它指代的是定語從句中描述的書。

需要注意的是，先行詞和定語從句或者關系從句之間必須保持語法上的一致性，否則句子就會出現語法錯誤。