中期著名的五大英雄史詩有：西班牙的《熙德之歌》、法國的《羅蘭之歌》、冰島的《薩迦》、德國的《尼伯龍根之歌》和俄羅斯的《伊戈爾遠征記》，其共同的思想特征在于反對內(nèi)訌、要求統(tǒng)一，富有愛國熱情和民族意識。

《羅蘭之歌》（1080？）是中世紀歐洲最著名的英雄史詩。

《熙德之歌》（1140？）是一部反映西班牙人民反抗***人侵略的英雄史詩，著重謳歌英雄人物熙德英勇善戰(zhàn)、忠君愛國、對敵狠對友親的崇高品德。

《伊戈爾遠征記》（1185－1187）譴責(zé)羅斯國內(nèi)王公們的內(nèi)訌引起外族的入侵，贊美勇士伊戈爾。

《尼伯龍根之歌》（1200？）用公元5世紀日耳曼民族大遷移時代的傳說，反映12世紀封建社會的社會現(xiàn)實和思想意識。