PID是一種控制算法，其含義是Proportional（比例）、Integral（積分）、Derivative（微分）三個(gè)單詞的縮寫(xiě)。PID控制器是一種常見(jiàn)的閉環(huán)控制器，通過(guò)對(duì)系統(tǒng)反饋信號(hào)進(jìn)行處理，計(jì)算出控制器輸出，并通過(guò)調(diào)節(jié)控制器的參數(shù)來(lái)使輸出達(dá)到期望值，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的控制。

其中比例控制器通過(guò)調(diào)節(jié)比例系數(shù)來(lái)控制輸出，積分控制器通過(guò)調(diào)節(jié)時(shí)間常數(shù)來(lái)控制輸出，微分控制器通過(guò)調(diào)節(jié)微分時(shí)間常數(shù)來(lái)控制輸出。PID控制器具有簡(jiǎn)單易用、效果穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中。