滑輪：

1.定滑輪:有用功W=Gh(G是物體重，h是物體上升高度） 總功W=FS（F是拉力，S是拉繩端上升高度） 機械效率=W有用/W總 =Gh/FS =Gh/Fn (n是繩子段數(shù)) =G/F

2.動滑輪: 有用功W=Gh(G是物體重，h是物體上升高度） 總功W=FS（F是拉力，S是拉繩端上升高度） 機械效率=W有用/W總 =Gh/FS =Gh/F2h =G/2F

3.動滑輪,滑輪組: 機械效率=Gh/Gh+G動滑輪h (前提:忽略摩擦力.) 斜面: 有用功:W=Gh(G是物體重，h是物體上升高度） 總功:W=FL（F是拉力，L是斜面的長度） 機械效率=W有用/W總 =Gh/FL。