該句出自《史記·留侯世家》，意為“漢高帝劉邦想要廢黜太子劉盈”。

高帝欲廢太子，立戚夫人子趙王如意。大臣諫，不從。呂后使呂澤劫留侯畫計(jì)。留侯曰：此難以口舌爭也。顧上有不能致者，天下有四人。四人者年老矣，皆以上慢侮人故，逃匿山中，義不為漢臣。然上高此四人。誠能不愛金帛，令辯士持太子書，卑辭固請，宜來。來以為客，時(shí)時(shí)從入朝，令上見之，則一助也。呂后如其計(jì)。

漢十二年，上疾甚，愈欲易太子。叔孫太傅稱說引古今，以死爭，上詳許之。及宴，置酒，太子侍，四人者從，年皆八十余，須眉皓然，衣冠甚偉。上怪而問之，四人前對，各言姓名，曰：東園公、甪里先生、綺里季、夏黃公。上乃大驚曰：吾求公數(shù)歲，公辟逃我，今公何自從吾兒游乎？四人皆曰：陛下輕士善罵，臣等義不受辱，故恐而亡匿。竅聞太子為人仁孝，恭敬愛士，天下莫不延頸欲為太子死者，故臣等來耳。上曰：煩公幸卒調(diào)護(hù)太子。四人為壽已畢，趨去。上目送之，曰：羽翼已成，難搖動矣。

漢高帝欲廢太子，另立戚夫人子趙王如意，呂后甚憂，便用留侯張良計(jì)，以厚禮迎請商山四皓輔佐太子。四人年皆八十馀歲，須眉皓白，衣冠甚偉，一日隨太子侍宴去問候高帝。高帝見而怪之，責(zé)問他們?yōu)槭裁刺颖艹⒄髡伲駞s又來跟從太子。

四人直言回答說，因?yàn)楦叩圯p士，而太子仁教，恭敬待人，天下都樂于為太子效命。四人問過安退去。高帝見太子得高士輔佐，便對戚夫人說：”我欲易之，彼四人輔之。羽翼已威，難動矣！”于是取消了更換太子的打算。