：1. 作用點不同：相互作用力作用在兩個不同的物體上，而平衡力作用在同一個物體上。2. 性質不同：相互作用力是同一性質的力，而平衡力則不一定。3. 合力不同：平衡力的合力為零，而相互作用力不能合成。4. 做功不同：一對平衡力做的功大小相等效果相反，因此可以互相抵消，即合力做功為零；而互相作用力則不一定是這種情況。

另外，我們可以通過判斷受力物體的數(shù)量來區(qū)分一對平衡力和相互作用力。如果受力物體是同一個，則是一對平衡力；如果受力物體是兩個，則是一對相互作用力。