計算公式：ηMgH=Rd·A·e。

Rd一探頭單位貫入阻力；

e一每擊貫入度；

M一錘的質量；

H一重錘落距；

g一重力加速度；

A一探頭截面積。用貫人阻力Rd確定地基承載力時，多采用除以一個系數(shù)來估算。

動力觸探的錘擊能量（重錘重量與落距的乘積），一部分用于克服土對探頭的貫入阻力，稱為有效能；另一部分消耗于錘與觸探桿的碰撞。

探桿的彈性變形、克服探桿與孔壁土的摩擦，以及觸探器貫人時地基土產(chǎn)生塑性變形所消耗能量、貫入時土的彈性變形消耗的能量等。假設錘擊效率為η，有效錘擊能量可表示為樹討ηMgH。